隨著機器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機器人地軌機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機器人第七軸作為執(zhí)行機構(gòu)，具有控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。特別適用于高效率自動化生產(chǎn)。
現(xiàn)實應(yīng)用中，機器人地軌安裝的時候要注意齒條和齒輪的安裝。
機器人地軌齒條和齒輪裝置后不能馬上投入運用需要對其先停止調(diào)整，詳細調(diào)整事項包括：
1、檢查齒輪和齒條的裝配能否正確；
2、檢查齒輪接觸能否傾向一端，需經(jīng)過運轉(zhuǎn)不時調(diào)試；
3、察看能否有恰當(dāng)側(cè)隙；
4、運轉(zhuǎn)前需對齒輪、齒條停止光滑。
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