沖壓機自動化生產線應用
1： 單工業機器人沖壓上下料：由工業機器人將鈑金件從卸料平臺移動到定位平臺，定位后轉移到沖壓模具進行沖壓。沖壓完成后，由工業機器人采集板材，放入堆垛平臺，實現單壓機工業機器人的自動上下料。
2： 沖壓工業機器人沖壓線：沖壓線由多個四軸或六軸機器人在多臺壓機之間建立的成自動化生產線;根據加工工件成形工藝的要求，需要配合多臺壓力機進行加工；沖壓自動化生產線由拆垛機器人、送料機器人、壓力機之間的輸送機器人和尾部機器人組成。沖壓工業機器人具有更高的柔性，對模具的要求不高，易于集成；利用獨立壓力機的控制系統與工業機器人的控制系統實現無縫連接，使工業機器人和壓力機的運動達到 協調，現場總線可以 限度地提高整個生產線的效率，提高安全性。
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