在每天進行系統的運行時，操作人員要對工業機器人各個部位進行日常清潔和維護工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。
一、通電前，工作人員需檢查是否有油分從密封各關節的油封中滲透出來。根據動作條件和周圍環境，油封的油唇外側有油分滲出(微量附著)，當該油分累積而成為水滴狀時，根據動作情況恐會滴下。在運轉前通過清掃油封部下側的油分，就可以預防油分的累積。此外，頻繁的反轉動作和在高溫環境下使用時，工業機器人電機會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在這種情況下，在運轉剛剛結束后，需開啟排脂口、排油口，就可以恢復內壓。(打開排脂口、 排油口時，注意避免潤滑脂、油的飛散。)
二、通電后，檢查工業機器人的振動、異常聲音及電機發熱情況，確認各軸是否在沒有異常振動、響聲下平滑運動、電機的溫度是否異常高。檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現離差等。確認是否基于工業機器人、外圍設備發出的指令切實動作。確認斷開電源后，末端執行器安裝面的落下量是否在0.5mm以內。
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