工業機器人中裝配機器人為完成裝配作業而設計的工業機器人。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成；機器人本體的結構類型有水平關節型、直角坐標型多關 節型和圓柱坐標型等;
控制器- -般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。
裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器，如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。
工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現上下料、沖壓、碼垛、搬運、注塑等多種功能，公司根據客戶需求推薦方案，產品具有高自由度，可自由編程，操作簡單上手快，重復定位精度高，具有停電保護功能，成本回收周期短的特點。
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