一、連續軌跡控制
連續軌跡控制就是連續控制工業機器人末端的執行器，確保機器人可連續完成操作步驟，達到工作平穩、精準的目的，連續軌跡控制可有效調整機器人操作順序與速度，確保機器人可精準完成人類所提出的要求。
二、點位控制
點位控制方式是控制工業機器人的末端執行器，關鍵是控制工業機器人的位置，通過點位控制機器人，確保工業機器人能夠在相應位置精準、快速地完成指定操作任務，工業機器人不會控制已經完成操作的相關運動軌跡。
三、力控制
工業機器人的力控制，是控制操作過程中工業機器人的用力程度，有些實際操作對象相對較為脆弱，為避免產品出現損壞，需要機器人在實際操作過程中有效控制執行力氣，就必須實現力量的精準控制，順利完成規定的操作任務。
四、智能控制
機器人控制的方式主要就是智能控制，現今數字技術迅猛發展，智能設備已普遍融入大眾生活，智能控制，利用傳感器收集周邊信息，按照機器人設備中所存儲的知識解決相關問題，工業機器人就可以在必要情況下及時解決問題。
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