在機器人導軌上搭載的滑架，速度過快負荷過重時，會在曲線上急速加速。減速后，滑塊有分離的可能性。當支撐滑架負載的重心懸空或系統放置在垂直平面上時，高速度也會受到影響。這些高速應用可能是由于在傳動帶和載波托架之間選擇了固定連接而引起的，在這種情況下，應考慮安裝到有源驅動裝置扭矩限制器。這種過載保護裝置的靈敏度不足以避免損傷。
指定動態參數、滑架的負載及外力。完整的速度配置包括加速度。方向、速度、工作周期以及所有需要的時間。進行初始選擇，考慮到荷載物組件的物理尺寸和重量，初步選擇系統標準，安裝在荷載托架上的部件可以延伸滑動臺面，系統設計允許這樣的安裝方式。
使用環形軌道和軌道系統的目錄，決定選擇的載波托架是否適合應用。
通常，選擇偶數軸承托架，形成對稱的軸承托架布局。選擇載波的間距必須是10mm的倍數，載波之間通常是等距。
系統的整體尺寸N=載波數S=載波間距（忽略帶的伸縮）L=系統長度（兩個皮帶輪中心之間的距離）W=系統寬度皮帶輪中心之間）的計算
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