當今飼料加工企業正朝著大型化、集團化方向發展，很多中小企業將被兼并或淘汰。大型飼料企業自動化程度很高，受到人力成本上漲的因素影響較小，生產成本有著明顯的優勢，生產成本的高低決定著企業的命運。目前飼料企業中的搬運工種已很少有人愿意長期從事下去，僅靠提高搬運工種的工資并不是有效的解決辦法。很多大型企業已逐步嘗試利用碼垛機器人來代替繁重的人工搬運工作。未來3-5年內，碼垛機器人將會在大型飼料加工企業得到廣泛使用。碼垛機器人的特點是在不需人工參與的情況下，按照預定的排列樣式自動地進行碼垛和搬運。它使得很多的勞動力從繁重而又單調的體力勞動中解放出來。碼垛機器人是按照人們編排的程序進行工作的，因此在碼垛速度提高的同時，碼垛的精度和重復性也得到了大大的提高。這樣的垛既便于存儲和運輸，同時又增加產品的美感。經過幾十年的發展，碼垛機器人的性能有了很大提高，其適用范圍也越來越廣。
隨著我國工業自動化的發展及勞動成本的提高，自動化設備在飼料工業的應用越來越廣泛。使用自動化設備可以實現多批次、連續生產，既減輕了工人的勞動強度，又保證了產品的質量。
目前，全國飼料加工企業的總數超過上萬家，采用碼垛機器人的企業所占比例不足10%。大部分飼料加工企業在飼料生產過程中都采用人工套袋、人工封口、人工搬運等形式。就目前飼料行業的技術裝備發展水平而言，許多飼料企業在產品包裝及運輸過程中完全可以實現少人化甚至無人化作業。
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