產(chǎn)品名稱：機器人桁架
所屬分類：機器人桁架
發(fā)布時間：2024-11-28
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產(chǎn)品介紹
在數(shù)控機床上下料中的應(yīng)用
在數(shù)控機床的加工生產(chǎn)中，桁架機器人的應(yīng)用越來越流行。例如，桁架機械手的上料過程為：數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動到指定高度，然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)，然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工；下料過程為：完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動，手爪張開取走工件，然后Z軸向上運動，X軸再將工件運輸?shù)街付ㄎ恢谩Ｍㄟ^這樣的上下料過程，數(shù)控機床桁架機器人使工廠能夠以更高的效率制造產(chǎn)品，在滿足生產(chǎn)需求的同時，保證了產(chǎn)品的加工精度，并且由于桁架機器人的易控制且精度高的優(yōu)勢，在數(shù)控機床上下料應(yīng)用中發(fā)揮了重要作用，有效提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動強度，降低了勞動力成本。
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